こんにちは。三刀流エンジニアです。
私は20年以上にわたり、生産技術エンジニアとして、工場の生産設備やFA設備の設計・改善に携わってきました。
このレッスンでは、現場経験をもとに、シーケンス制御・PLCを初心者の方にも分かりやすく学べる内容をお届けしています。
前回のレッスンでは、**オフディレイタイマ（断電遅延タイマ）**について学びました。
オンディレイ・オフディレイの基本をまだ見ていない方は、先にこちらをチェックしておくと理解が深まります。
今回学ぶのは、フリッカー回路です。
フリッカー回路は、
「ランプなどの出力を、一定の間隔でON・OFFさせ続ける回路」
です。
自動化設備やPLCのプログラミングにおいて、この仕組みは絶対に避けて通れない基本テクニックです。
その制御を実現するための「フリッカー回路」を基礎から分かりやすく解説します。
このレッスンでは、
- 動く！体験型シミュレータ（基本編）
- 動く！体験型シミュレータ（ラダー図編）
- 図解を使ったやさしい解説
- 理解度を確認できるレベルチェック練習問題
を通して、フリッカー回路の仕組みや使い方を、一歩ずつ学んでいきます。
三刀流エンジニアメカトロラボでは、「読むだけ」で終わるのではなく、実際に動かして理解することを大切にしています。今回のシミュレータは、ON時間とOFF時間をそれぞれ自由に変更できるので、ぜひ色々な設定を試しながら学んでいきましょう！
こんな方におすすめ
このレッスンは、次のような方におすすめです。
- フリッカー回路を初めて学ぶ方
- PLC・シーケンス制御の基礎を身に付けたい方
- タイマ命令やラダー図の読み方を学びたい方
- 点滅回路・点滅タイマ回路の仕組みを理解したい方
- 工場やFA設備の制御に興味がある方
- シーケンス制御技能検定の学習をしている方
- 工場従事者としてスキルアップしたい方
フリッカー回路とは？【3行まとめ】
まずは、このレッスンで学ぶポイントを3行で確認しておきましょう。
✅ フリッカー回路とは、出力を一定の間隔でON・OFFさせ続ける回路のことです。
✅ 2つのタイマを組み合わせ、点灯時間と消灯時間をそれぞれ独立して設定できます。
✅ 工場設備では、異常表示や注意喚起など、「気付かせるための制御」に欠かせない基本回路です。
まずは動く！体験型シミュレータで動きを見てみよう
文章を読む前に、まずはシミュレータを操作してみましょう。
実際に動かしてみることで、フリッカー回路の点滅の仕組みや時間の流れを直感的に理解できます。
やってみよう！
まずは、次の手順で操作してみてください。
① ON時間を**「2秒」、OFF時間を「1秒」**にして、スイッチをONにしてみましょう。
ランプが「2秒点灯 → 1秒消灯」を繰り返すことが確認できます。
続いて、
② ON時間を**「1秒」、OFF時間を「3秒」**に変更して、もう一度試してみましょう。
今度は、点灯時間が短く、消灯時間が長い、ゆっくりとした点滅に変わります。
設定を変えるだけで、点滅の速さやリズムが自由に変化することが分かるはずです。
三刀流エンジニアON時間とOFF時間を自由に変えられるのが、今回のシミュレータの大きな特徴です。「2秒ON・1秒OFF」「1秒ON・3秒OFF」など、色々な組み合わせを試して、点滅のリズムがどう変わるか体感してみてください。
タイムチャートにも注目してみよう！
今回のシミュレータには、各信号の状態がリアルタイムで分かるタイムチャートも表示されています。
最初は難しく感じるかもしれませんが、次のポイントだけ意識すれば十分です。
- SW（スイッチ）
- T1（点灯時間のタイマ）
- T2（消灯時間のタイマ）
- Y0（出力・ランプ）
つまり、
「T1とT2が交互に切り替わりながら、Y0を点滅させている」
様子を確認できればOKです。
三刀流エンジニアタイムチャートは、実際のPLCソフトや計測器でもよく使われる考え方です。最初は「Y0（ランプ）がどう動いているか」だけを見れば十分です。慣れてきたら、T1・T2がどのタイミングで切り替わっているかにも注目してみましょう。
どんな動きをしましたか？
スイッチをONにすると、ランプは設定したON時間だけ点灯しました。
その後、ランプは消灯し、設定したOFF時間が経過すると、再び点灯しました。
例えば、
- ON時間が2秒、OFF時間が1秒なら「2秒点灯 → 1秒消灯」を繰り返す
- ON時間が1秒、OFF時間が3秒なら「1秒点灯 → 3秒消灯」を繰り返す
という動きになります。
つまり、点灯と消灯を交互に繰り返し続けることが分かります。
これが、フリッカー回路の基本動作です。
なぜこのような動きになるの？
「どうして点灯と消灯を勝手に繰り返すの？」
そう思った方もいるかもしれません。
フリッカー回路は、内部で2つのタイマがお互いを切り替え合うことで、点滅を作り出しています。
一方のタイマが「点灯時間」を数え終えると、もう一方のタイマが「消灯時間」を数え始める、という仕組みです。
そのため、
「2つのタイマがバトンタッチしながら動き続けるタイマ」
と考えるとイメージしやすいでしょう。
ここでは、
「タイマ同士が交互に動くことで、点滅が生まれているんだ」
というイメージを持っていただければ十分です。
詳しい動作は、このあとラダー図シミュレータで確認していきます。
三刀流エンジニアこれまで学んできたオンディレイタイマやオフディレイタイマは、1つのタイマで動作するものでした。フリッカー回路は、そのタイマを2つ組み合わせることで、繰り返し動作を実現している点が大きな特徴です。
フリッカー回路の基本用語
フリッカー回路とは、出力を一定の間隔でON・OFFさせ続ける回路のことです。
点滅回路、または点滅タイマ回路とも呼ばれます。
シーケンス制御やPLCでは、ランプや表示灯を点滅させ、注意を引きたいときによく使用されます。
例えば、ON時間を2秒、OFF時間を1秒にした場合は、
- スイッチがONになる
- ランプが2秒間点灯する
- ランプが1秒間消灯する
- 再びランプが2秒間点灯する
という流れを、スイッチがOFFになるまで繰り返します。
三刀流エンジニア会社によっては「フリップフロップ回路」「フラッシャー回路」と呼ぶこともありますが、基本的な動作は同じです。このレッスンでは、一般的によく使われる「フリッカー回路」という名称で統一して解説していきます。
なぜフリッカー回路が必要なの？
ここまで読んで、
「ランプは点灯させたままでもいいのでは？」
と思った方もいるかもしれません。
確かに、状態を示すだけであれば、点灯したままでも問題ない場面は多くあります。
しかし、実際の工場設備では、「点灯したままでは気付かれにくい」という場面が数多くあります。
例えば、
- 点灯したままだと、他の表示灯に紛れて見落とされやすい
- 作業者が離れた場所にいると、点灯だけでは気付きにくい
- 緊急性の高い情報ほど、しっかり注意を引く必要がある
このように、「目立たせたい」「気付いてほしい」という場面では、点灯だけでは不十分なことが多いのです。
そこで活躍するのが、フリッカー回路です。
点滅という動きそのものが、人の目を引きつける効果を持っています。
このあと紹介する身近な例や実際の工場での使い方を見ると、
「なるほど、こういう場面で使うのか」
とイメージしやすくなると思います。
三刀流エンジニア工場では、「目立たせたい情報」ほど点滅で知らせることが非常に多いです。点灯と点滅、この2つを使い分けるだけで、設備の安全性や作業者への伝わりやすさが大きく変わります。
身近な例で考えてみよう
ここまでで、フリッカー回路は**「出力を一定間隔でON・OFFさせ続ける回路」**ということが分かりました。
とはいえ、
「実際にはどんな場面で使われているの？」
と感じる方もいるかもしれません。
そこでまずは、身近な例でイメージしてみましょう。
工事現場の保安灯
工事現場や道路脇に設置されている、オレンジ色の保安灯（点滅灯）を見たことがある方は多いと思います。
これは、夜間や暗い場所でも、工事箇所や障害物の存在にドライバーや歩行者が気付きやすいようにするためのものです。
もし常時点灯のままだと、周囲の照明に紛れてしまい、気付かれにくくなってしまいます。
そこで、一定間隔で点滅させることで、視線を引きつけ、注意を促しています。
三刀流エンジニア保安灯は、フリッカー回路の考え方が最も分かりやすく表れている身近な例の一つです。「点滅している=注意すべき場所」というイメージは、多くの方が自然に持っていると思います。
パトカー・救急車
パトカーや救急車の赤色灯も、フリッカー回路（またはそれに近い点滅制御）の考え方が使われている代表例です。
緊急走行時には、周囲に強く注意を促す必要があるため、点灯ではなく点滅させることで、遠くからでも気付きやすくしています。
三刀流エンジニア緊急性が高い場面ほど、点滅の効果は大きくなります。工場設備でも、異常時の表示灯には同じ考え方が使われています。
イルミネーション
クリスマスシーズンなどに見かけるイルミネーションも、フリッカー回路に近い制御で点滅しているものが多くあります。
こちらは注意喚起というより、演出効果としての点滅です。
同じ「点滅」という動きでも、使い方によって「注意を引く」「安全を守る」「楽しませる」など、目的が大きく変わることが分かります。
三刀流エンジニア同じフリッカー回路の仕組みでも、使う場面によって役割がまったく変わるのが面白いところです。工場では次にご紹介するような、実務に直結した使い方が中心になります。
【三刀流エンジニアの視点】工場ではこんな場面で活躍！
ここからは、私が生産技術エンジニアとして、実際の設備設計でよく使用してきた例を紹介します。
工場では、「気付かせるタイミング」が設備の安全性やトラブル対応のスピードに大きく影響することがあります。
フリッカー回路は、単に「ランプを点滅させる」ための回路ではありません。
作業者に確実に気付いてもらうための、重要な役割を担っています。
異常警報
私が設備設計をするときに、最も使用頻度が高いのがこの用途です。
センサやリレーの異常を検出した際、単に赤色灯を点灯させるだけでは、離れた場所にいる作業者が気付くまでに時間がかかることがあります。
そこでフリッカー回路を使用し、
- 異常を検出する
- 赤色パトライトを点滅させる
- 同時にブザーを鳴らす
という制御を行うことで、作業者が異常に素早く気付き、対応できるようにします。
三刀流エンジニア異常時は、点灯よりも点滅の方が圧倒的に気付かれやすいです。現場では「異常=点滅」というルールを設備ごとに統一しておくことも、安全設計として重要なポイントです。
設備準備中
設備の起動シーケンス中や、段取り替えの準備中であることを知らせるためにも、フリッカー回路が使われます。
完全に停止している状態と、これから動き出す準備をしている状態を、作業者が一目で区別できるようにするためです。
- 準備中：黄色ランプを点滅
- 準備完了：黄色ランプを点灯（または消灯）
このように、点滅と点灯を使い分けることで、設備の状態をより正確に伝えることができます。
三刀流エンジニア「これから動き出すかもしれない」というタイミングを点滅で知らせておくと、作業者がうっかり設備に近づいてしまうといったヒヤリハットの防止にもつながります。
投入要求
生産ラインでは、部品や材料の投入を作業者に促すために、点滅表示を使うこともあります。
材料が少なくなったタイミングで、投入要求ランプを点滅させることで、ラインを止めることなく、早めに補充を促すことができます。
三刀流エンジニア投入要求のような「まだ余裕はあるが、そろそろ対応してほしい」という場面では、常時点灯よりも点滅の方が、ちょうど良い緊急度を伝えられます。
ラダー図シミュレータで動きを見てみよう
ここまでで、フリッカー回路が実際の設備でどのように使われているのかイメージできたでしょうか。
では次に、PLCではどのようなラダー図で表現するのかを見ていきましょう。
ここからは、ラダー図付きシミュレータを使って学習します。
画面では、
- 入力（X0）
- タイマコイル（T1・T2）
- タイマ接点（T1・T2）
- 出力（Y0）
の状態がリアルタイムで変化します。
さらに、
- 設定値（K）
- 現在値
まで確認できるので、フリッカー回路の動作がより理解しやすくなります。
やってみよう！
まずは、次の2つを試してみましょう。
① ON時間（T1）を2秒、OFF時間（T2）を1秒にしてスイッチをONにします。
T1とT2が交互に動きながら、Y0が点滅する様子を確認してみましょう。
次に、
② ON時間とOFF時間の設定を色々変更して、もう一度試してみてください。
設定によって、T1・T2が切り替わるタイミングが変わることが確認できます。
三刀流エンジニアラダー図シミュレータでは、現在値や各接点の状態がリアルタイムで変化します。「ランプ」だけでなく、T1・T2がどの順番でON・OFFになるかも意識しながら見てみましょう。
ラダー図を見るコツ
最初はラダー図が難しく見えるかもしれませんが、次の順番で追いかけると理解しやすくなります。
① 入力（X0）がONになる
↓
② タイマT1（点灯時間）が時間を数え始める
↓
③ T1が設定時間に達し、タイマT2（消灯時間）が時間を数え始める
↓
④ T2が設定時間に達すると、T2のb接点がT1をOFFし、T2もOFFになる
↓
⑤ T2がOFFになると、T2のb接点が導通し、再びT1が時間を数え始める
↓
⑥ ③〜⑤を繰り返すことで、出力（Y0）が点滅を続ける
この流れを意識しながらシミュレータを見ると、
「なぜこのタイミングで点灯・消灯が切り替わるのか」
が自然と理解できるようになります。
三刀流エンジニアラダー図は、一度に全部理解しようとしなくても大丈夫です。「信号がどの順番で変化しているか」を追いながら見るだけでも、フリッカー回路の仕組みがぐっと理解しやすくなります。
なぜタイマが2個必要なの？
ここまで読んで、
「タイマは1個だけではダメなの？」
と思った方も多いのではないでしょうか。
これは、フリッカー回路を理解するうえで、最も重要なポイントです。
結論から言うと、
フリッカー回路は、タイマ1個だけでは作ることができません。
理由はシンプルです。
- T1：ランプを点灯させる時間（ON時間）を決めるタイマ
- T2：ランプを消灯させる時間（OFF時間）を決めるタイマ
この2つが、お互いに切り替わりながら動作することで、初めて点滅が生まれます。
もしタイマが1個しかない場合、「一定時間後にONになる」または「一定時間後にOFFになる」という、どちらか一方の動きしか作ることができません。
点灯時間と消灯時間を、それぞれ独立して自由に設定するためには、2つのタイマが必要になるのです。
三刀流エンジニアタイマを2個組み合わせることで、ON時間とOFF時間をそれぞれ自由に設定できるのがポイントです。今回のシミュレータでも、ON時間とOFF時間を別々に変更できたと思いますが、これはまさにT1とT2がそれぞれ独立して動いているからなんです。
PLCのタイマ命令（T・K・現在値）とは？
今見てもらったラダー図は、三菱電機MELSECシリーズで一般的なタイマ命令をイメージしたものです。
タイマ命令には、次のような要素があります。
- T：タイマ番号（例：T1、T2）
タイマを識別するための番号です。 - K：設定値（例：K20、K10）
Kは設定する数値を表します。例えば、100ms（0.1秒）タイマの場合、K20は『0.1秒 × 20 ＝ 2秒』となります。
※タイマの時間単位（100ms・10msなど）はPLCの機種やタイマの種類によって異なります。 - 現在値
現在どこまで時間をカウントしたかを表します。 - タイムアップ
設定した時間に到達した状態です。
フリッカー回路では、T1とT2がそれぞれタイムアップするたびに、お互いを起動し合う関係になっています。
この動きを理解すると、PLCのタイマ命令がぐっと分かりやすくなります。
三刀流エンジニア今回はイメージをつかみやすくするため、100msタイマを例に説明しています。技能検定シーケンス制御でも、タイマ命令や自己保持回路を組み合わせて考える練習として、フリッカー回路はよく出題されます。
シミュレータでラダー図の動作を確認したら、
実際のPLCソフトでプログラムを作成する環境にも目を向けてみましょう。
三菱電機のPLCを使って学習する場合は「GX Works3」が代表的なPLCプログラミングソフトです。
購入からインストールまでの手順や、実際に使用したPC環境についてはこちらで詳しく紹介しています。
初心者が間違えやすいポイント
フリッカー回路は基本回路ですが、初心者の方が混乱しやすいポイントもあります。
点灯時間と消灯時間は自由に変更できる
意外と見落としがちなのが、
「点灯時間と消灯時間は、必ずしも同じ長さにする必要はない」
という点です。
- 2秒ON・1秒OFF
- 1秒ON・3秒OFF
- 0.5秒ON・0.5秒OFF
このように、T1（点灯時間）とT2（消灯時間）は、それぞれ独立して自由に設定できます。
用途に合わせて、点滅の速さやリズムを自在に調整できるのが、フリッカー回路の強みです。
三刀流エンジニアシミュレータでON時間・OFF時間をいろいろ変えてみると、この仕組みが自然と理解できます。「点滅=同じ間隔」と思い込まず、色々な設定を試してみてください。
フリッカー回路はタイマを交互に動かして点滅を繰り返す
もう一つ多いのが、
「1つのタイマが、ONとOFFを両方コントロールしている」
という勘違いです。
しかし実際には、
- T1が点灯時間を担当
- T2が消灯時間を担当
というように、役割が完全に分かれた2つのタイマが、交互にバトンタッチしながら動いているのが正しいイメージです。
三刀流エンジニア「1個のタイマがずっと動いている」のではなく、「2個のタイマが交代しながら動いている」というイメージに切り替えると、ラダー図の見え方がぐっと変わってきます。
技能検定シーケンス制御でも役立つポイント
フリッカー回路は、技能検定シーケンス制御の学習においても、
タイマ命令や複数のタイマを組み合わせた回路を理解する練習になります。
特に、
- タイマ命令の使い方
- 複数のタイマを組み合わせた回路の考え方
- ラダー図を読み解く力
といった力は、フリッカー回路の学習を通して身に付けることができます。
技能検定では、単に回路を暗記するだけでなく、**「なぜこのタイマを使うのか」「なぜこのような回路になるのか」**を理解しておくことが大切です。
私自身も技能検定シーケンス制御の受験時には、実際に検定盤を使って繰り返し練習しました。実機を使って手を動かしながら学習したい方は、検定盤の使用感やメリット・デメリットもレビューしていますので参考にしてください。
三刀流エンジニア技能検定は、回路を丸暗記するだけではなく、「なぜこの動作になるのか」を考えながら練習することが大切です。フリッカー回路は、タイマの使い方やラダー図の読み方を身に付ける題材としてもおすすめです。
レベルチェック練習問題
ここまでの内容を理解できたか、最後に確認してみましょう。
読むだけでは、「分かったつもり」になってしまうことがあります。
実際に問題を解いてみることで、知識がしっかり定着します。
ぜひ、自分で考えてから解答を開いてみてください。
三刀流エンジニアシーケンス制御は、一つひとつの基本回路を積み重ねて理解していくことが大切です。フリッカー回路は、タイマ命令の応用として非常に重要な回路ですので、ここでしっかり理解を定着させておきましょう。
レベル1（穴埋め問題）
問題1
ランプを一定間隔で点灯・消灯を繰り返す回路を（ ）回路と呼びます。
解答・解説
解答：フリッカー
解説：
フリッカー回路とは、出力を一定の周期でON・OFFさせる回路です。
問題2
フリッカー回路は、日本語では（ ）回路とも呼ばれます。
解答・解説
解答：点滅
解説：
フリッカー回路は、点滅回路や点滅タイマ回路と呼ばれることもあります。
このレッスンでは、一般的な呼び方として「フリッカー回路」で統一しています。
問題3
フリッカー回路では、ランプの点灯時間・消灯時間を決めるために（ ）を使用します。
解答・解説
解答：タイマ
解説：
タイマは、設定した時間を測るための命令です。
問題4
フリッカー回路では、T1とT2を組み合わせることで、（ ）時間とOFF時間を別々に設定できます。
解答・解説
解答：ON
解説：
今回のフリッカー回路では、
T1 → ランプのON時間
T2 → ランプのOFF時間
を担当しています。
2つのタイマを交互に動作させることで、ランプの点滅を繰り返します。
問題5
工場設備では、異常表示などの（ ）喚起のために、フリッカー回路がよく使われます。
解答・解説
解答：注意
解説：
工場設備では、異常が発生したときの赤色パトライトや、設備の状態を知らせる表示灯などに、点滅動作を利用することがあります。
ランプを点滅させることで、作業者が変化に気付きやすくなるというメリットがあります。
レベル2（〇×問題）
〇か✕かで解答してください。
問題6
フリッカー回路は、出力を一度だけONにするための回路である。
解答・解説
解答：×
解説：
フリッカー回路は、出力を一度だけONにするのではなく、ON・OFFを繰り返す回路です。
例えばランプであれば、
点灯 → 消灯 → 点灯 → 消灯……
という動作を繰り返します。
問題7
フリッカー回路では、ON時間とOFF時間を別々に設定できる。
解答・解説
解答：○
解説：
今回の回路では、T1とT2を使ってON時間とOFF時間をそれぞれ設定しています。
例えば、
- ON時間：2秒
- OFF時間：1秒
のように設定することができます。
シミュレータで設定値を変更すると、実際の点滅速度がどのように変化するか確認できます。
問題8
フリッカー回路は、工場設備で異常表示や作業者への状態表示などに利用されることがある。
解答・解説
解答：○
解説：
フリッカー回路は、ランプを点滅させることで注意を引きたい場面に利用できます。
例えば、
- 異常発生時の警告表示
- 設備の準備中を知らせる表示
- ワークの投入を促す表示
などがあります。
問題9
フリッカー回路は、タイマを2個使用することで、点灯時間と消灯時間をそれぞれ制御している。
解答・解説
解答：○
解説：
今回のラダー図では、T1とT2を交互に動作させることで、Y0のランプを点滅させています。
T1がON時間を作り、T2がOFF時間を作ることで、
ON → OFF → ON → OFF
という繰り返し動作を実現しています。
レベル3（考えてみよう）
問題10
1つのフリッカー回路（タイマ2個構成）を使って、「赤ランプが点灯している時は緑ランプが消灯」「赤ランプが消灯した時に緑ランプが点灯」というように、2つのランプを交互に点滅させたいと考えています。
赤ランプが「T1の動作（点灯時間）」に合わせて点灯している場合、緑ランプを出力するための最も適切なラダー図の組み方はどれでしょうか？
【選択肢】
A. 緑ランプ用にもう1セット（タイマ2個）フリッカー回路を追加して作成する
B. 赤ランプの出力（またはT1のコイル）のb接点を使って、緑ランプを出力する
C. T2（消灯時間タイマ）のa接点だけで緑ランプを直接出力する
D. フリッカー回路では仕組み上、1つの回路で2つのランプを制御することはできない
解答・解説
解答：
B. 赤ランプの出力（またはT1のコイル）のb接点を使って、緑ランプを出力する
解説：
フリッカー回路を丸ごと2セット作らなくても、接点のON/OFF（a接点・b接点）の性質を利用するだけで交互点滅は簡単に実現できます。
- 赤ランプ： T1がON（点灯時間）のときに点灯させたいので、a接点（常時OFF・条件成立でON）を使用します。
- 緑ランプ： 赤ランプがOFFのとき（T1がOFFのとき）に点灯させたいので、b接点を通してから出力します。
このようにb接点（否定・反転）をうまく組み合わせることで、1つのフリッカー回路だけで「Aが点滅、Bは逆のタイミングで点滅」という効率的なプログラムが作成できます。実務でも非常によく使われる応用テクニックです。
三刀流エンジニア技能検定シーケンス制御でも、「どのタイマ構成にすれば目的の動作になるか」を考える問題はよく出題されます。単に回路を暗記するのではなく、「なぜこの構成になるのか」まで理解しておくと、実務でも必ず役立ちます。
まとめ
今回のレッスンでは、フリッカー回路について学びました。
最後に、重要なポイントを振り返っておきましょう。
- フリッカー回路は、出力を一定の間隔でON・OFFさせ続ける回路
- 点滅回路、点滅タイマ回路とも呼ばれる
- タイマを2個組み合わせ、ON時間とOFF時間をそれぞれ自由に設定できる
- 異常表示や注意喚起など、工場設備でも非常によく使用される
- ラダー図では、T1とT2が交互にタイムアップし合うことで点滅を実現している
三刀流エンジニア今回のレッスンで一番覚えてほしいのは、
「2つのタイマが交互にバトンタッチすることで、点滅が生まれている」
という考え方です。
タイマを1個から2個に組み合わせるだけで、これだけ表現の幅が広がることを、体感していただけたと思います。
ぜひシミュレータを何度か操作しながら、
「なぜこのタイミングで点灯・消灯が切り替わるのか」
を体感し、理解を深めてみてください。
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🎓 実践編（準備中）
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